办公桌上的战术电脑发出了声响,显示器上色块变换着颜色——一条新的命令。卡特舰长躺在几乎放平的椅子里,扭头看了一眼。抬起手,优雅地做出了一个花哨的手势,显示屏展开了一份印着红色抬头的命令。卡特迅速调直了椅背,皱起了眉头,开始仔细阅读。命令直接来自于舰队司令,标记着特急。命令上写着:“31万节卡特1,横切地球-灵神星商业航线2,以你的最快速度前往拦截小行星1950 DA3。到达后,你知道怎么做。”
战术电脑很贴心地把1950 DA的资料投射到命令一旁。资料上的红字清楚地表明,这颗原本不太危险的小行星,在不到36小时的时间里成了一个必须紧急拦截的目标。就在1天前,行星空间监视网把它的威胁概率提升到了2/5。这个概率相当于在朝地球投掷超级核弹4。而且,它正在1200万公里外,以16公里/秒的速度向地球狂奔而来。卡特迅速向战术电脑下达了作战准备指令,起身冲向舰桥。几秒后,全舰响起了一级战备警报。几分钟后,战舰转向,开始全力加速。
过了3小时,卡特再次进入舰桥,来到战术图前。他看着目标小行星的数据,盘算着攻击方案。值班军官走过来,在他耳边用颤抖的声音说:“舰长,我们偏航了。”
舰长瞪着手下,半分钟后才反应过来:“偏航?怎么会偏航?”在卡特的记忆里,整个太空舰队上一次发生战舰偏航事故的时候,他还在老家后院的泥巴里打滚。
“刚发现,还在查。”
卡特脸色苍白,冲向操作台。一刻钟后,他们终于找到了原因:当驾驶员向导航电脑下达目标指令之后,电脑在计算航线时触发了一个bug,导致战舰起航时的航向直接指向目标拦截点。结果就是,战舰没能像正常情况那样,通过一条扁平的双曲线弧段飞向目的地。而是从拦截点旁,3万公里外,一个错误的位置掠过……
“朝着xxx冲去”这句话在地面上是准确的。上了太空,就只能是一种修辞了。在太空中,如果你想要去一个远处的地点,比如距离地球1200万公里的一颗危险的小行星,是不能真的“朝着它冲去”的。如果战舰正对着那颗小行星出发,那么肯定拦截不到它。因为小行星在高速(相对于地球16公里/秒)移动,等到战舰赶到小行星原先的位置,那边已经什么都没有了,小行星早跑到几百万公里之外了。所以,驾驶员(或者领航员)必须准确计算出一个拦截点,这个拦截点应该在小行星未来的轨道路径上。并且在时间上,战舰能跟小行星同时到达那个点。这样才能实现拦截。有些生活常识的人都应该能明白这些。在这个问题上,卡特舰长的手下并没有弄错。他们的错误发生在另一个更隐蔽的地方。
那么卡特舰长的船出了什么问题呢?他的导航电脑让战舰的出发方向直接指向了拦截点。如果是在没有任何重力场的空间里,这不会是个问题。因为根据牛顿第一定律:“Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare.”5(一切物体都保持其静止状态,或沿直线作匀速运动的状态,除非它被外加的力迫使改变其状态),飞船应该沿着直线,直奔拦截点。但是,卡特的船周围“布满”6了引力源。有地球7、月球,以及一个AU8以外的巨大的太阳。战舰在前往拦截点的一路上,需要先摆脱地球的引力,然后要躲开月球的引力,最后在太阳那巨大引力的拉扯下冲向拦截点9。这些引力作用导致战舰飞行的轨道并不是直线,而是朝向太阳弯曲的双曲线。所以,飞船出发的时候需要在指向拦截点的瞄准线上添加一个相反方向的偏离角,以补偿引力所带来的轨道偏移。
卡特舰长的绰号“31万节卡特”在物理学上是错误的。理论上,只要有足够的时间、足够的推进剂、足够的推力,一艘太空船最终总能达到“31万节”的。根据牛顿第一定律,如果推进器停止工作,飞船可以一直保持一个速度。如果推进器一直工作,那么速度就会不断变化。飞船只要朝向速度方向开启推进器,就会一直加速下去,最终总会超过“31万节”的。所以,我们谈论谈论卡特在太空里有多快,“31g卡特”10或许是个更好的绰号。g代表了加速度。$1g=9.8米/秒^2$,在地球表面的重力加速度。也就是在地球表面,一个自由落体,在只有地球重力,没有空气阻力和其他外力的作用下,每过1秒钟,速度就会增加9.8米/秒。
卡特的战舰接到命令时,正好位于地球附近,假设停泊在地球同步轨道上。此时,战舰的运动速度为3.07公里/秒(相对于地球而言)。然而,卡特要追击的小行星是在绕太阳公转,因此我们需要将参考系切换到以太阳为中心。地球绕太阳的轨道速度约为29.78公里/秒。需要注意,这两者的速度方向未必完全重叠,具体还要看地球与1950 DA的小行星在轨道上的相对几何位置。为了简化问题,这里假定1950 DA正处于地球的轨道外侧,正朝着地球前方的撞击点飞奔而来。卡特的战舰则要在地球的夜晚那一侧出发,循着一条扁平的双曲线从侧面接近小行星,进行拦截。这种情况下,战舰的初始日心速度(即以太阳为参考的速度)大致可以看作地球轨道速度与同步轨道速度相加:$29.78+3.07=32.85$公里/秒。
战舰首先要摆脱地球引力。从地球同步轨道出发,战舰之需要达到4.34公里/秒的速度,就能摆脱地球的引力势阱。太空中,物体的轨道取决于它的速度,想要进入某个轨道,就需要以特定的方位角出发,加速到特定的速度。所以,轨道动力学中,会非常关注到达某个轨道所需的速度增量$\Delta V$。一旦确定了$\Delta V$,就能明确所需的推进剂消耗和各方面的能量参数。
对于战舰而言,有着强劲的推进器,可以轻松摆脱地球引力。战舰以1~2g的加速度赶路是比较合理的选择。更高的加速会限制人的活动。人没法进行十几小时、几天、甚至几个月的长时间高g加速。假设卡特以1.5g的加速度赶路11,大约2小时可以穿过月球轨道,此时速度达到100.3公里/秒。如果运气好,月球的位置适合,战舰还可以借助月球的引力做一次引力弹弓12。尽管此时月亮能给予的助力只有2%,但紧急情况下,所有的帮助都是有益的。
越过月球轨道之后,地球引力越来越弱。再经过将近6小时的加速,战舰已经到达最高速度,大约420公里/秒。然后,战舰必须翻转,采取舰尾向前的姿态,为的是减速。在到达交汇点的时候,战舰必须将速度降至同小行星相当,以便进入伴飞的轨道,寻机实施攻击。所以,战舰不得不采取前半程加速,后半程减速的方案。对于舰员来讲,减速和加速没有任何区别,他们甚至感觉不到到底是在朝前飞,还是在朝后飞。茫茫太空剥夺了人的方向。同样经过将近8小时的减速,战舰到达交汇点,速度也降到与小行星相匹配的程度。再经过一系列复杂而又精确的机动之后,才能开展最终的拦截行动。
这就是太空作战(或者说运动)的基础——轨道动力学。一次简单直接的高速拦截行动就蕴含着相当复杂的动力学计算。其他更复杂的机动方案,需要更复杂更严密的计算。比如,卡特可以采用短时间的高g加速(比如3g),所有人员在束缚在战位上,在抗荷装置的保护下工作。然后一段时间进行低g(比如1~1.5g)的较长时间的加速,人员可以离开战位活动。然后再是高g,再是低g。不断循环加速和减速,直到到达拦截点。这样可以在人体能够承受的范围内,获得更高的平均加速度,更短的航行时间。
无垠太空中的机动,很难用文字非常精确细致地描述出来。更加直观的感受,可以从美剧《太空无垠》(The Expanse,苍穹浩瀚)中体验。这部美剧是有史以来,最能够真实地反应太空作战的影视作品。没有之一。
这是借用了“31节伯克”的梗。这里的整条命令是当年哈尔西发送给伯克的命令改写而成。只是在未来的太空作战中,战舰速度都会应当在几十、上百公里/秒的级别上,否则很难形成有效的机动战术。31万节就相当于159.5公里/小时,大体符合未来太空战舰所需要的速度。“31节伯克”的故事比较好玩:1943年11月24日,阿利·伯克(Arleigh Burke)上校受命带领第23驱逐舰中队(小海狸)前往拦截日本鼠式运输队。Burke的舰队本来是可以以34~35节航速赶路的,但是因为Spence号锅炉故障,把速度拖慢到了31节。当时南太平洋司令威廉·哈尔西(William Halsey)上将不断催促,伯克回复“正以31节航速前进(Proceeding at 31 knots)”。然后,哈尔西就发送了那封著名的电报:“THIRTY-ONE KNOT BURKE GET ATHWART THE BUKA-RABAUL EVACUATION LINE ABOUT 35 MILES WEST OF BUKA XXX IF NO ENEMY CONTACTS BY 0300 LOVE [LOCAL TIME], 25TH, COME SOUTH TO REFUEL SAME PLACE XXX IF ENEMY CONTACTED YOU KNOW WHAT TO DO”(三十一节伯克,截断布卡—拉包尔撤离航线,在布卡以西约35英里处占位。如至25日当地时间0300仍无敌情接触,则南下返回原处加油。如接敌,你知道该怎么做)。哈尔西带有调侃性质的“31节伯克”就成为了伯克的绰号。在当天晚上的圣乔治角海战中,小海狸取得了3沉1伤的战绩,自己则无一损失。伯克一战封神。此后,伯克一路官运亨通,最高做到海军作战部长(Chief of Naval Operations,CNO。美国海军最高军职。海军部长虽然职位更高,但是文职)。而“31节伯克”这个绰号则伴随其终生。至于“31万节卡特”是怎么来的,这不重要。 ↩︎
灵神星(16 Psyche)。M型小行星。1852 年就被意大利天文学家安尼巴莱·德·加斯帕里斯发现,是人类发现的第 16 颗小行星(因此编号为 16)。平均直径220公里,呈土豆状。主要成分是铁、镍等金属,以及硅酸盐等非金属。天文学家猜测灵神星曾经是一颗火星大小的原行星,在太阳系早期时代经历了剧烈撞击后,残存下来的行星内核。由于蕴含大量贵重金属,灵神星具有很高的经济价值。未来,很可能发展出连结地球和灵神星的商业航线(能量需求最低的一组动态轨道),形成太空物流经济。 ↩︎
小行星1950 DA,编号29075。真实存在的小行星,于1950年2月23日首次被颗粒天文台发现。被追踪了17天后失踪。直到2000年,再次捕获它的踪迹。2001年阿雷西博射电望远镜对其进行了高精度测绘。它属于阿波罗型(Apollo group)近地小行星,这类小行星的轨道会定期穿插交会地球轨道。1950 DA直径大约1.3公里,质量超过40亿吨。由尘埃与碎石构成,是一个松散的“乱石堆”自转周期极短,仅2.1小时。强大的离心力令其始终处于解体的边缘。最初的判断认为,该小行星在2880年3月16日撞击地球的概率达到1/300,属于非常危险的天体。目前,在精确观测数据把威胁概率降到了1/2600,仍旧属于高危险天体。1950 DA的轨道存在不稳定性,太阳光压、内部物质喷发、太空物体碰撞等等,都可能改变轨道,导致在某一次回归的时候直接撞向地球。 ↩︎
1950 DA直径1.3公里,撞击地球(如果真的发生的话)的速度将超过15~17公里/秒。产生10,000到20,000兆吨TNT当量冲击,差不多是人类最大核武器的100~200倍。引发全球性的破坏。这颗小行星由松散的碎石、沙粒和尘埃组成,由于高速旋转,处于崩解的边缘。如果采用核武器攻击,将会把它炸碎,形成大量大大小小的碎石,也会对地球造成巨大的破坏。 ↩︎
这是拉丁文。牛顿的著作《自然哲学的数学原理》是用拉丁文写的,这里贴出的是原文。1729年,Andrew Motte出版了英文译本。现在我们看到的英文表述,基本都来自英译本。 ↩︎
从天文尺度上看,整个太阳系都是一个密布天体的空间。到达最近的比邻星,光都需要跑4年多。但整个太阳系,到达日球层顶(Heliopause,太阳风所能达到的最外层边界),光也只需要跑16.6小时。 ↩︎
命令送达时,小行星1950 AD距离地球只有1200万公里了,只需8天就能到达地球。已经很近了,只有派遣地球附近的战舰前往拦截才能提高成功率。卡特的船当时就在地球附近,所以他得到了命令。 ↩︎
AU,天文单位。地球到太阳的平均距离,约1.496亿公里。 ↩︎
金星和水星虽然离地球比太阳近不少,但是它们重量远远小于太阳,所以可以忽略不计。 ↩︎
31g是非常骇人的加速度。基本上能在瞬间把人压成肉饼。除非未来有一种惯性屏蔽或者中和装置,让人能够在31g之下存活下来。 ↩︎
卡特接到的命令异常紧急(关系到地球的命运,人类的存亡),所以必须以尽可能大的加速度航行。但是,如果加速度过大,人很难在战舰上活动,放多操作无法执行。1g是人能够非常适应的环境。继续增加到1.5g的话,经过训练的舰员基本也能应对。所以,使用1.5g加速度航行是一个合理的选择。 ↩︎
引力弹弓是轨道动力学中最有趣、最有戏剧性的机动动作。它的本质是从一个在太空运行的巨大天体上“借”走一些能量,以获得“免费”的$\Delta V$。引力弹弓的做法比较复杂,通常是飞船沿一条精心计算的轨道切入天体附近,在天体引力的作用下,依靠动量守恒,获得一股助力,相当于被天体“拉”了一把。理论上,天体会因此失去一丁点动能。但是,天体毕竟太大了,失去的那一丁点动能对它的运行没有丝毫影响,但对于飞船而言,就得到了很大的不需要耗费燃料的加速。航天史上,大部分深空探测器都借助过引力弹弓获得额外的速度。比如,著名的“旅行者1”号和“旅行者2”号。它们抓住了176年一遇的“天体列车”现象(Grand Tour)。1977年左右,木星、土星、天王星和海王星移动到太阳的同一侧,排列成一个巨大的弧线,如果遗传珍珠项链。两艘旅行者号依次从几颗大行星身边擦过,从它们那里偷取了相当多的能量,使其获得了足够飞出太阳系的速度。如今,两姐妹已经跨出了太阳风的势力范围,进入了星际空间。 ↩︎